Conosciuta come piazza della Signoria (già di S. Luca) è oggi intitolata all’umanista jesino Angelo Colocci (1467-1549) il cui palazzo di famiglia si affaccia sulla piazza.
La piazza svolse nei secoli passati un ruolo di primo piano quale spazio pubblico di potere civile del Libero Comune e, dal 1585 fino al 1860, del Governo Pontificio con sede entrambi nel Palazzo della Signoria.